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可程式控制器(PLC)
．抑制控制高階運動的成本
．追求系統總處理量
．共通化CPU模組
．繼承CJ1的所有資產
．支援小規模到高速、高精度設備的廣泛用途
規格
| 機種 | CJ2H | CJ2M | ||||||||||||
| 類型 | 高階型 | 旗艦型 | 簡易型 | 標準型 | ||||||||||
| 型號 | CJ2H-CPU6@ | CJ2H-CPU6@-EIP | CJ2M-CPU1@ | CJ2M-CPU3@ | ||||||||||
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| 敘述 | 小巧、 迅速、更具彈性，的CJ1功能再度進化／徹底傳承，加 上以乙太網路為基礎的高速、大容量EtherNet/IP為標準配備的 支援網路功能型控制器。 |
．提升基本性能，增加程式容量。 ．每個CPU最多可連接40台模組。 ．在CPU上安裝脈衝I/O Block，即可增加位置控制功能。 ．透過市售的USB纜線可輕鬆連接電腦。 ．可選擇有無EtherNet/IP埠。 ．內建序列埠。(CJ2M-CPU3@可透過安裝序列選購板進行選擇） |
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| 程式容量 | 最大400K Step | 最大60K Step | ||||||||||||
| 資料記憶體容量 | 最大832K Word | 最大160K Word | ||||||||||||
| 輸出輸入點數 | 2,560點 | |||||||||||||
| 基本指令執行速度 （LD） | 16ns | 40ns | ||||||||||||
| 應用指令執行速度 （MOV） | 48ns | 120ns | ||||||||||||
| 浮動小數點運算 （SIN） | 0.59μs | 0.86μs | ||||||||||||
| 處理時間 | 100μs | 200μs | 160μs | 270μs | ||||||||||
| FB 功能方塊區域 | - | ○（相當於20K Step） | ||||||||||||
| 通訊埠 | USB連接埠 | ○ | ||||||||||||
| 序列埠 | ○（RS-232C） | ○（RS-232C） | 可安裝選購板(選擇 RS-232C、RS-422A/485) |
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| EtherNet/IP埠 | - | ○ | - | ○ | ||||||||||
| 序列PLC連結功能 | - | ○ | ○ (安裝序列選購板時) |
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| 中斷高速啟動功能 | ○ | - | ||||||||||||
| 模組間的同步控制功能 | ○ (搭配位置控制模組CJ1W-NC@@4型使用時） | - | ||||||||||||
| 脈衝I/O Block＊ | - | ○ （最多可安裝2台） | ||||||||||||
脈衝I/O Block
| 型號 | CJ2M-MD211(僅CJ2M CPU模組可安裝) |
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| 敘述 | ．CJ2M脈衝I/O模組 (內建100KHz *2軸 )。 ．CJ2M-MD211（Sinking輸出型）／CJ2M-MD212（Sourcing輸出型）,可簡易控制多達4軸的位置控制。 ．具有10款CJ2M CPU可供選擇搭配使用。 ．高速及高精度的脈衝輸出。 ．平順的加減速 (具有梯型和S型的加減速控制模式)。 ．脈衝I/O的輸入有四種不同模式的配置：一般輸入、中斷輸入、快速反應輸入、高速計數器輸入。 ．簡單功能強大的程式監控及除錯功能。 |
