.簡單、高性能、高效能
.體積精巧且多樣化的產品系列
.提供設備的整合開發環境,減少從設計到維護的T.C.O
.輕鬆調整
.迅速控制振動
.支援通訊型(MECHATROLINK-Ⅱ)
驅動器比較表
型號 |
通用輸入型 |
支援MECHATROLINK-Ⅱ*型 |
R88D-GT |
R88D-GN[]-ML2 |
類別 |
屬性 |
值 |
電源規格 |
AC100V |
單相 |
單相 |
AC200V |
單相、單相/三相、三相 |
單相、單相/三相、三相 |
馬達容量 |
AC100V |
50W、100W、200W、400W |
50W、100W、200W、400W |
AC200V |
單相 |
50W、100W、200W、400W |
50W、100W、200W、400W |
單相/三相 |
750W、900W、1kW、1.5kW |
750W、900W、1kW、1.5kW |
三相 |
2kW、3kW、4kW、4.5kW、5kW、6kW、7.5kW |
2kW、3kW、4kW、4.5kW、5kW、6kW、7.5kW |
介面 |
指令型態 |
脈衝串、類比 |
ML2 |
控制模式 |
控制模式 |
位置控制、速度控制、轉矩控制 |
位置控制、速度控制、轉矩控制 |
切換控制模式 |
模式切換 |
模式切換 |
調節功能 |
共振控制 |
共振 *1 |
共振*1 |
自動調節 |
AUTO |
AUTO |
即時自動調節 |
FIT GAIN、適應性濾波器*2 |
適應性濾波器*2 |
其他 |
轉矩限制 |
轉矩限制 *1 |
轉矩限制 *1 |
編碼器輸出 |
ABS/INC |
ABS/INC |
內部設定速度 |
8速 |
- |
*1. 2點
*2. 適應性濾波器1組+陷波濾波器2組
伺服馬達比較表
型號 |
通用輸入型/支援MECHATROLINK-Ⅱ*型 |
R88M-G |
類別 |
屬性 |
值 |
馬達形狀 |
圓柱型 |
圓柱型 |
平面型 |
額定轉速 |
1000r/min |
2000r/min |
3000r/min |
伺服馬達容量 |
50W |
- |
- |
INC/ABS |
INC |
- |
- |
100W |
- |
- |
INC/ABS |
INC |
INC/ABS |
INC |
200W |
- |
- |
INC/ABS |
INC |
INC/ABS |
INC |
400W |
- |
- |
INC/ABS |
INC |
INC/ABS |
INC |
750W |
- |
- |
INC/ABS |
INC |
- |
- |
900W |
INC/ABS |
- |
- |
- |
- |
- |
1kW |
- |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
1.5kW |
- |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
2kW |
INC/ABS |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
3kW |
INC/ABS |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
4kW |
- |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
4.5kW |
INC/ABS |
- |
- |
- |
- |
- |
5kW |
- |
INC/ABS |
INC/ABS |
- |
- |
- |
6kW |
INC/ABS |
- |
- |
- |
- |
- |
7.5kW |
- |
INC/ABS* |
- |
- |
- |
- |
* 僅在7.5kW時,額定轉速為1500r/min。